周人祀天以后稷配天，以日为主神，以月为配。王即使遭遇丧事，对天神的祭祀也要如期举行。

先秦时期，祀天礼就已成为祭祀中最隆重的礼仪。圜丘祀天礼在《周礼》中占有显要地位，体系完备，是《周礼》所载诸祭祀礼仪中最具代表性之礼。

《周礼》中所记载的圜丘祀天礼，也就是先秦时期文献中所说的郊天礼。周代天子举行祀天礼时并不一定在国郊，也不一定筑坛，只是择地势较高处祭祀。周代祀天时间的常制当在周历四月、夏历二月。