黄豆的株高约60-90厘米左右，叫秧苗。

茎部粗壮，茎部直立，茎部上密被褐色长硬毛。叶子上通常有3枚小叶，托叶呈宽卵形，渐尖，叶柄长2-20厘米。总状花序，通常有5-8朵花，花朵颜色为紫色、淡紫色或白色。荚果肥大，形状呈长圆形，颜色为黄绿色，密被褐黄色长毛。果实中有种子2-5颗，形状为椭圆形、近球形，种皮光滑。