恒晨导航先锋版可以升级。

1、凯立德地图正版的升级可以直接到官网注册，登陆之后输入自己导航仪的相关信息。

2、然后系统会自动提示所可以升级的版本，有的时候可以有几个版本选择，同时会提示版本费用，选择所需要的升级的方式即可升级版本。

3、如果需要先免费体验以了解新版本，可以在网上下载O版，直接拷贝到SD上即可体验。