红腰豆能长90cm高。

植物形态：一年生直立草本，高可达90cm。茎上有显著的长硬毛。三出复叶互生顶生小叶卵形，长5～10cm，宽2～5cm，先端渐尖，侧生小叶偏斜，全缘或3浅裂，两面疏被白色柔毛托叶卵形。总状花序腋生花萼5裂花冠蝶形，黄色，旗瓣具短爪，龙骨瓣上部卷曲雄蕊10，二体。荚果圆柱形，长5～8cm。种子6～8粒。花期6～7月，果期7～8月。