三种，主要是蓝田人、北京人、元谋人。猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重生理构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前。

猿人头骨低平，眉脊骨突出，牙齿较大，具有猿和人的中间性质。他们已经能制造石器，是最早能制造工具的人，猿人按照时间划分可分为早期猿人和晚期猿人。猿人的头颅、面貌像猿而四肢却很像人。