减速器是原动机和作业机之间的独立的闭式传动设备，用来下降转速和增大转矩。

减速器的品种很多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器，依照传动的级数可分为单级和多级减速器，依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器，依照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。