动物腺体包括有导管的外分泌腺和无导管的内分泌腺。外分泌腺有唾液腺，胃腺，肠腺，胰腺，肝脏，皮脂腺，汗腺。

内分泌腺有甲状腺，甲状旁腺，胰岛，松果体，胸腺，性腺，下丘脑，垂体等，有导管的外分泌腺其分泌物通过导管排出。

无导管的内分泌腺其分泌物直接进入腺体内的毛细血管，通过血液循环输送到全身，作用于靶器官，靶细胞。