4轴飞行器优点:

飞行控制容易,姿态维持算法简单(4个发动机嘛,前后左右转向都好控制),稳定性更好,发动机负载有冗余(坏掉一个发动机,它就成为了一个2轴对置型3轴飞行器,坏掉的发动机对侧的那个还可以负担原来的姿态控制,只是需要多写点简单的算法而已)