要检查的地方比较多。

如果限位确实碰到了，移开即可，如果没碰到还是报错，可能是导线短路或干扰造成.

如排查都无误，就只能换限位开关了。

部份机型开机后要先按解锁，才能进行操作。

造成报警的原因有很多，比方说伺服本身的硬件问题，参数设置问题，或者是接线存在问题等等。

这个最好是查询伺服驱动器的故障代码，根据故障代码结合伺服驱动