臭独行菜一年或二年生匍匐草本，全体有臭味主茎短且不显明，基部多分枝，无毛或有长单毛。

叶为一回或二回羽状全裂，裂片3-5对，花极小，花瓣白色，短角果肾形，果瓣半球形，种子肾形，红棕色。花期3月，果期4-5月。