无论是高级的人类还是动物界腿的数量单位是条，条是代表个数的，比如一条腿，两条腿。人类是直立行走有两只胳膊两条腿，动物是四条腿这就是人类和动物的简单区别。  

人的两条腿也可以称做一双腿，比如双腿夹紧，双腿倒立，双腿打颤，双腿并进等等。