不预约能去车管所上牌，车主如果没有预约去车管所办理上牌的话是允许的。车主可以到车管所现场取号排队，但是可能人数会比较多，因此车主会等得比较久。对此，还是建议车主先进行预约，在规定的时间内到达车管所办理上牌，这样能节省车主的时间，同时在疫情期间能够省掉较多的麻烦。