值编码器超速保护，产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度时产生报警，处理方案，编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。

主电断电，产生原因:主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号处理方案，主电断电请检查主电是否正常。

参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器。