具体操作方法步骤如下 ：

驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG按一次设置键S进入JOG - 模式再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止此时按住上、下键即可进行电机正反转。