差分编码器好坏判断方法：

电动车交流电机编码器BM12c用万用表测量是测量不出来好坏的。

用万用表能测出来输出端是否有脉冲，但是到底有没有丢脉冲的现象是测不出来的。

要想测量编码器的好坏可以有两种方法:一、用恒速源或者固定角度旋转装置加上示波器或者高速脉冲记录仪来测。

二、用高速脉冲采集模块+IBA PDA来分析。