编码器连接在电机或旋转平台上，用来测量电机转动的位置，反馈给电机驱动器，消除误差，用于提高伺服控制的精度。

差分输出：正转和反转分两组信号输出，正转就发出正脉冲，反转则发出负脉冲。编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。