西安并没有永定门，北京的永定门属于北京市崇文区。

永定门又称正阳外门，另有永安门、永昌门等名号，寓意“永远安定”。永定门位于北京市东城区永定门桥北。

永定门，始建于明嘉靖三十二年（1553年）闰三月，同年十月完工。1957年，永定门城楼、箭楼被相继拆除。2004年，北京市仿照乾隆年间式样，根据民国时期对永定门的测绘资料，重新复建了永定门城楼。