流体的各流层的流速不同，相邻流层间有相对运动，便在接触面上产生一种相互作用的剪切力称之为粘滞力。也就是相邻两流层各以不同的定向速度运动时，运动快的流层给运动慢的流层以加速力，运动慢的流层给运动快的流层以粘滞力（也叫内摩擦力或阻滞力）。