熊猫窝树袋熊的繁殖季节在11月至第二年的2月，雌性树袋熊怀孕期仅23~30天，每胎产一崽，幼崽出生时仅2~2.5厘米长，体重5.5克。初生的幼崽爬进母体的育儿囊中生活半年后，外貌和成体十分相似，以后就骑在母体的背上继续生长。3~4年才达到性成熟成年，寿命在20年左右。