可以

皮划艇属于非机动船，而且是不载客不捕鱼，海事和渔政不管，在城镇的海边要看划船的地点是否属于航道或者航道保护范围内，只要你不妨碍正常的通航安全，航道局也不会管你。

只要你不在明令禁止的禁渔区，都是可以钓鱼休闲娱乐的。