腐竹之所以叫做“腐竹”，是因为腐竹在制作的时候，是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成，其形类似竹枝状，所以称为腐竹。腐竹一词最早出现在李时珍《本草纲目》中，李时珍说，将豆浆加热时，表面出现一层膜，将膜取出，干燥后即得腐竹。