最后一次征东的时候，直接灭掉了，高句丽。公元666年李治先遣右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，以泉男生之子泉献诚为乡导，一同进讨高丽。同年十二月，李治任命李勣为辽东道行军大总管兼安抚大使，出任辽东前线最高指挥官。薛仁贵也参与了此次征高丽之役。

薛仁贵最后一次征东

薛仁贵最后一次征西不是征东，在征西路上跟杨凡打仗，儿子薛丁山来帮忙，用箭误射薛仁贵，使其死在征西路上，这就是传说一箭还一箭