第一代：薛衍（北周御伯中大夫）。

第二代：薛轨（隋朝襄城郡赞治）。

第三代：薛仁贵。

第四代：薛讷（左羽林大将军）、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉（范阳节度使） 。

第五代：薛徽（左金吾将军）、薛直（绥州刺史）、薛畅（左羽林将军）、薛光、薛嶷（清河郡司户参军）、薛岌（右金吾将军） 、薛崿（一作薛昽，昭义节度使） 、薛嵩（昭义节度使） 、薛岸 。

薛仁贵家族

薛仁贵，妻子柳银环和昭阳公主

子-薛丁山，女儿-薛金莲。

儿媳窦仙童，陈金定，樊梨花。女婿窦一虎

孙子-薛勇，薛猛，薛刚，薛强