u型稳定器其实是由三个陀螺仪电机构成的，这三个陀螺仪电机各保持一个维度的稳定，分别是航向（左右）方向、横滚方向、俯仰方向。

而三轴的工作原理是，在稳定器系统里提前设定平衡初始值，通过姿态模块检测稳定器三个维度的姿态变化，当姿态初始值发生变化时，电机接收到变化信号，迅速补偿偏差位置，控制电机的方向、转速，从而纠正画面的倾斜，使得实现各角度的稳定拍摄。