福马脚轮的工作原理:

1、轮筒与车体相连，一个推力球轴承承受车体的压力，并通过轮架、下面的两个向心球轴承、轮轴传到车轮上。

2、推力球轴承和上面的向心球轴承用以实现转向，主要是向心球轴承承受轮心偏离轮架轴心所造成的弯力矩，载重大时推力也承受一部分该力矩。

3、轮心和轮架轴偏离是为造成一定的力矩使轮随车体转向而转向。下面的两个向心球轴承除传递压力外，还用以实现轮体转动。