是的，剔骨之刑是非常残忍的一种刑罚，刽子手把人身体上重要的骨头直接拔出来，血肉还在身上。电视剧《周生如故》中的剔骨之刑，用的是小刀，应该不是真的去掉骨头，就是一刀一刀的剐在身上的每个关节处，刀刀触及到骨头。

刽子手把人身体上重要的骨头直接拔出来，比如蝴蝶骨、锁骨、颈椎骨、肩骨、腕骨、胯骨、膝盖胫骨、脚踝骨，血肉还在身上，但骨头已经被剔除了。

经验老到的刽子手类似于庖丁解牛，在不破坏主要血肉的情况下把骨一一取出。