卫鞅没有后代。

商鞅，姬姓，卫国人，卫国国君后裔，战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物。商鞅通过变法，在秦国实施严刑峻法，重农抑商，还改革户籍、土地制度、行政区划、税收、度量衡等，使秦国一跃成为当时强国。公元前338年，秦孝公死后，商鞅被公子虔诬为谋反，战败死于彤地。