卫鞅遗公子卬读áng，公子卬又称作“公子昂”。

魏昂，又称作“公子昂”，也写作“公子卬”，战国时期魏国的王族公子，魏惠王之弟，商鞅的老朋友。

秦孝公二十二年、魏惠王三十年（公元前340年），秦孝公采纳卫鞅的建议，派卫鞅率兵伐魏，这就是第五次河西之战，魏国使公子卬（魏昂）率兵迎战，最终受骗被俘。魏惠王被迫献河西部分土地求和。