问题所述内容，如果发生事故的货拉拉车辆，已经在保险公司承保了车险的话，而且保险中含第三者责任，那么就可以启动保险理赔了。

至于可以赔付的额度来讲，一方面和车辆承保的保险责任相关，另一方面，针对事故也有一个责任划分认定的问题。整体来讲，发生交通事故是可以通过车险进行理赔的。