可能的原因有:

第一,伺服电机本身不稳定,这是伺服系统本身的问题。

第二,伺服所使用的电源系统不够稳定,比方说系统有谐波,导致伺服电机工作不稳定,可尝试在伺服驱动器前,加装伺服驱动器专用滤波器尝试一下