伺服驱动器坏了可以直接换，伺服器内部设有过压、过流、过载和欠压等各种保护电路，假如设备出现供电不良或电机坏，也不会损坏伺服器，只会报故障代码。新伺服器只有厂家预置的出厂参数，不同机器设备要有不同的设计参数，更换伺服器后要重新设置参数。