1、刺毛虫首先会在虫卵中渐渐的成长发育，等到幼虫成长到可以突破虫卵后，就会破卵而出。
2、破卵而出的幼虫需要营养，大多数幼虫会吃掉破卵而出的卵壳，再去吃掉身边的叶子、嫩茎等，直到身体生长得足够肥胖，积攒了足够的养分，才开始蜕变。
3、在蜕变之前，成虫会吐丝将自己固定在树枝上，然后用两周左右的时间，将自己的身体溶解掉，直到化成一袋富含营养的液体，细胞结构会在这个营养袋里成长蜕变，生长出脚、翅膀以及触须等身体结构。
4、身体结构生长完全时，就会开始积蓄足够的能量，当一切条件成熟的时候，就开始冲破外壳的阻力破壳而出。如果没有积蓄足够的能量，就会在外壳内死亡。破壳而出的蝴蝶会在外壳处停留一段时间，舒张自己的翅膀和身体，就可以飞向天空，穿行在树丛花朵之间。
刺毛虫的生长过程
刺毛虫即刺蛾的幼虫。指的是节肢动物门，六足亚门，昆虫纲，有翅亚纲，鳞翅目，刺蛾科的一种昆虫。每年6～9月份是刺毛虫的盛发期。它属于鳞翅目刺蛾科。生活史分卵、幼虫、成虫、蛹四个时期。该虫种类较多，我国常见的刺毛虫有黄刺蛾及青刺蛾的幼虫。多见于绿色叶面。食叶而生。多毛且易蜇人。常见品种较多，如扁平状、棱柱状等，多为刺蛾幼虫。曾大量生长在北方夏、秋季的紫穗槐等灌木和臭椿植物上。
幼虫结茧于枝条上，直径约6-10mm，呈卵圆形，白色带灰色条文像微缩的西瓜。 有地区称呼它做刺毛花、火辣子、扒架子，山东淄博地区称呼扫毛架、扫马架、骚毛架等。
