刺毛的学名是黄刺蛾。黄刺蛾，属鳞翅目、刺蛾科。

黄刺蛾是刺蛾科昆虫的1种。成虫头、胸部黄色，腹部黄褐色，前翅内半部黄色，外半部褐色，两条暗褐色横线从翅尖同一点向后斜伸，后缘基部1/3处和横脉上各有一个暗褐色圆形小斑。幼虫近长方形，黄绿色，背面中央有一紫褐色纵纹，此纹在胸背上呈盾形从第2胸节开始，每节是4个枝刺，其中以第3、4和10节上的较大，每一枝刺上生有许多黑色刺毛。腹足退化，只有在1～7腹节腹面中央各有一个扁圆形吸盘。