你说想读取伺服驱动器反馈出来脉冲数,然后进行全闭环控制系统设计吧,其实plc这边就利用高速脉冲输入口就可以,把伺服驱动器反馈出来的脉冲认为是编码器的输出的脉冲就好了,原理一样的,都是脉冲