上电就报警，就查电压是不是过高，电压不高就是驱动器内部电压检测电路损坏，我修理了， 在电机加减速过程中报警，就加个外置再生放电电阻，这是再生能量无法及时释放引起的，电阻值至少应是驱动器功率的十分之一，二三十欧左右。

伺服电机启动就出现er012报警

通航驱动器报警说明他这个报警显示这种型号的话，那你他他肯定是报警的那种，系统上出现了一个小小的瑕疵，你可以通过电脑可以查询。