可以。

半成品鞋垫是指虽然有图案，但没有经过刺绣加工的鞋垫，这样的鞋垫是可以直接垫的。但是，这种鞋垫不如加工过的鞋垫结实耐用。鞋垫经过针线的加工刺绣或者缝纫机压线，会在鞋垫表面形成一个微微凸起的保护层，能防止鞋垫的布料磨损，增加了鞋垫的使用寿命。