轮轴就是装上轮子的轴，但是轮和轴之间的安装关系是不同的。 轮轴公式：F2/F1=R/r. 式中R为轮半径，r为轴半径，F1为作用在轮上的力，F2为作用在轴上的力. 轮轴是变形的杠杆。它的轴心相当于杠杆的支点，轮和轴的周边分别是力点或重点。

运用轮轴的地方：日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。