在我的工作中大致见过两类液压缸旋转机构：

1、旋转液压缸：使用辅助的液压缸，在杠头处有齿轮齿条机构，辅助液压缸的直线伸出，转换为主缸的旋转，且在辅助油缸的尾部可以选用位移传感器来检测主缸的角度变化。

2、第二种方法是纯机械机构，利用的是蜗轮蜗杆机构，用电机的旋转，转换为液压缸的选择运动。如果有角度检测要求，亦可以在电机后部加装编码器。