一般深沟球轴承的静摩擦系数为0.002(可查表)4个轮子为0.002×4=0.008考虑4个轮子存在轴线误差,存在额外的摩擦。所以保险起见直接×10取摩擦系数为0.08行走过程需要克服摩擦力F=200×0.08=16kg事实上要移动的话要大于16kg,所以取20kg这样即可选型。