在轨驻留，是指航天员在航天器内并随其在太空轨道运行中长期驻留外太空的空间活动技术。

在轨飞行意思就是在预定轨道飞行，一般指导弹或者卫星发射后进入预定轨道飞行路径。

所以，在轨驻留的前提是在轨飞行，而在轨飞行不一定是在轨驻留。