四马奔腾意思是把两只手和两只脚都捆上了，这个成语典故是出自清朝俞万春《荡寇志》第七十四回，父女二人便把灯来照看，一起动手，把那衙内同孙高，薛宝都洗剥了上盖衣服，连那两个亲随，都四马攒蹄，紧紧的捆了。以上这些，就是四马奔腾的成语故事。