不是“四马齐驱”，是“并驾齐驱”。

并驾齐驱，汉语成语，拼音bìng jià qí qū。

成语释义

指并排套着的几匹马一齐快跑，比喻彼此的力量或才能不分高下或地位相当。

并驾：几匹马并排拉一辆车

齐驱：一齐快跑

成语出处

南朝·梁·刘勰《文心雕龙·附会》：“是以驷牡异力，而六辔如琴并驾齐驱，而一毂统福。”

成语用法

作谓语、定语用于人或其他事物

成语示例

若让我估量这本书的总价值，我以为与那本名著是可以并驾齐驱的。