委托拍卖是拍卖品是由拍卖人自愿委托拍卖公司拍卖的，而司法拍卖是法院在案件执行时收回的物品，找拍卖公司强制拍卖。

自愿拍卖的拍卖品都是由收藏者自己委托拍卖公司对自己的拍卖品进行拍卖。司法拍卖是在法院执行时，被执行人无力执行收回的物品进行拍卖。