由楼层平台、梯段、休息平台、防护结构、梯井与扶手组成。

梯段数也称为楼梯的“跑”数。根据其方向和组合方式分为单跑、平行多跑、折行多跑、螺旋与异形楼梯，螺旋与异形楼梯不宜用于疏散。

梯段的基本单元是踏步，一个踏步一般由踏面和踢面组成。踏面是水平面，一般设置有防滑条踢面一般垂直于踏面，但也可以与踏面成锐角，或者不设踢面。但有的楼梯不得采用无踢面的楼梯，防止卡住使用者，如无障碍楼梯、老年人照料场所的楼梯等。