er014报警时过电流保护。先拔掉动力线插头，驱动器断电再上电，如果还是清除不掉报警的话，很有可能是驱动器内部硬件烧坏，需要维修。

代码err014报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。