1、设备速度太快，没有缓冲器，把门不能紧

2、抱闸扭矩很小。

3、可以找到一家专业的伺服电机维修公司。

4、机械原因

5、制动电机松动是为了获得电保持转动，检查电气原理图，这是为什么电机制动器一直通电的原因。

6、刹车垫应该紧绷，否则需要更换。

7、刹车失灵，刹车盘可能不起作用，有电路问题