合法。

小区门口道闸是小区人员出入的必经之路，此地设置广告是一个最有宣传力道的地方。如果是争取了小区物业的同意。设置一些广告内容是合法的。

看一件事情是否合法，要看他的出现是否侵占了其他人的利益。或者对他人的人身安全是否造成威胁。而广告的设置是不具备以上两种条件的。所以只要征得当地监管部门的同意，就可以设置广告。