是启动立刻报警。

解决方法：当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后再把DC充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。