科目四考试，实际上就是科目三考试的理论考试部分，这个只能在科三路考通过之后进行考试。如果当天参加科目三考试通过了路考，就可以不用预约，直接参加科目四考试。当然如果自己不打算当天考，或者因为时间原因没有考成，后期再想考的话就需要预约。