陆游非常推崇诸葛亮，认为是百年不遇的人物。在《书愤五首》中写道：“早岁哪知世事艰，中原北望气如山。楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。出师一表真名世，千载谁堪伯仲间。”陆游一生忧国忧民，曾感慨“胡未灭，鬓先秋，泪空流。此生谁料，心在天山，身老沧洲。”